V malé pánvi na středním plameni rozehřejte olej a na něm za častého míchání opékejte koriandr, kmín, kurkumu, kajenský pepř, garam masalu a papriku, dokud se nerozvoní (přibližně 2-3 minuty). Nechte zcela vychladnout.
Vychladlou směs koření a oleje zašlehejte do jogurtu, poté vmíchejte citronovou šťávu, česnek, sůl a zázvor.
Na 3-4 místech na stehnech nařízneme hluboké zářezy (až ke kosti). Pokud používáte oddělená stehna a paličky, stačí udělat 2-3 řezy. Kuře obalte v marinádě, přikryjte a nechte chladit alespoň hodinu (nejlépe 6 hodin), ne déle než 8 hodin.
Připravte si gril tak, aby jedna strana byla na přímém žáru poměrně horká, druhá strana chladnější, ne na přímém žáru. Pokud používáte dřevěné uhlí, nechte jednu stranu grilu bez uhlíků, abyste měli stranu horkou a stranu chladnější. Pokud používáte plynový gril, zapněte jen polovinu hořáků.
Pomocí kleští otřete rošty grilu papírovou utěrkou namočenou v rostlinném oleji.
Vyndejte kuře z marinády a setřeste přebytečnou marinádu. Chcete, aby bylo kuře obalené, ale ne lepkavé.
Kousky kuřete položte na rozpálenou stranu grilu a přiklopte. Před kontrolou grilujte 2-3 minuty.
Otočte kuře tak, aby bylo ze všech stran hnědé (i trochu opálené).
Přesuňte kuře na chladnou stranu grilu. Přikryjte a grilujte nejméně 20 minut, maximálně 40 minut (nebo déle) v závislosti na velikosti kuřete a teplotě grilu. Kuře je hotové, když z něj vytéká čistá šťáva.
Před podáváním nechte kuře alespoň 5 minut odpočívat. Je skvělé i při pokojové teplotě nebo dokonce studené druhý den.
Podávejte s naanem, indickým plochým chlebem nebo s rýží v indickém stylu a s jogurtovou raitou jako přílohou.